齿轮泵与齿轮马达在结构上的不同：
 1、齿轮泵马达的结构简单，制造容易，但输出的转矩和转速脉动性较大，当转速高于iooo r/min时，其转矩脉动受到抑制， 因此，齿轮马达适用于高转速、低转矩情况下。
 2、齿轮马达由于密封性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩，并且瞬问转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合子高速小转矩的场合。